辰星（天津）自動化設備有限公司

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杯裝奶裝筐工作站

杯裝奶經灌裝機出料后由輸送帶傳送至機器人下方，由傳感器識別、檢測，并由機械手定點跟蹤抓取、放至轉運筐中，自動化工序完成。
- 速度8600杯/小時/臺
- 精度±0.5毫米
- 單臺去人工2人
- 效率提升100%
- 投資回報周期24個月
- 01
  
  灌裝機出杯奶
- 02
  
  傳感器檢測
- 03
  
  分道機構分道
- 04
  
  杯奶定位
- 05
  
  機器人抓取裝筐
杯裝奶入托

零散杯裝奶經螺旋理料后由輸送帶傳送至分托機進行理料分托，由傳感器識別、檢測，并由機械手定點跟蹤抓取裝托——自動插管——成托理料，自動化工序完成。
- 速度240000杯/小時/臺
- 精度±0.5毫米
- 單臺去人工7人
- 效率提升100%
- 投資回報周期18個月
- 01
  
  灌裝機出杯奶
- 02
  
  傳感器檢測
- 03
  
  分道機構分道
- 04
  
  杯奶、托盤定位
- 05
  
  機器人抓取裝托
利樂枕裝箱

利樂枕經包裝機出料后由輸送帶傳送至機器人下方，通過傳感器定位、識別，機器手定點跟蹤抓取并放至紙箱，箱滿后進入下一循環。
- 速度240袋/分鐘/臺
- 精度±0.5毫米
- 單臺去人工3人
- 效率提升120%
- 投資回報周期20個月
- 01
  
  灌裝機出利樂枕
- 02
  
  傳感器檢測定位
- 03
  
  機器人隨動抓取
- 04
  
  隨動裝箱計數
冰淇淋裝箱

包裝完成的冰淇淋由輸送帶傳送至機器人下方，通過傳感器識別、定位，機器手定點跟蹤抓取并放至紙箱，箱滿后進入下一循環。
- 速度130只/分鐘/臺
- 精度±1毫米
- 單臺去人工3人
- 效率提升50%
- 投資回報周期24個月
- 01
  
  包裝機出料
- 02
  
  依次落入步進理料槽
- 03
  
  傳感器檢測定位
- 04
  
  機器人抓取一層裝箱
整箱瓶裝乳品碼垛

該項目產品為整箱的瓶裝乳品，4.5kg/箱（速度18箱/分鐘），產品封箱完成后，直接輸送到碼垛工作站配置的主動滾筒上，到達指定位置后，傳感器發送到位信號，協作碼垛機器人按照指定程序，進行抓取并按規定垛型進行碼垛；
- 速度18箱/分鐘/臺
- 單臺去人工2人
- 效率提升50%
- 投資回報周期12個月
- 01
  
  產品封箱完成
- 02
  
  傳感器檢測物料位置
- 03
  
  機器人進行碼垛